移動(dòng)廁所的使用場(chǎng)所和品種
俗話說(shuō)人有三急,上廁所對(duì)每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是大事。但在有的特殊情況下,廁所并不好找,這時(shí)候移動(dòng)廁所就能滿足我們的需求。移動(dòng)公廁比起傳統(tǒng)廁所可以說(shuō)是有過(guò)之而無(wú)不及,正是如此被廣泛使用。
移動(dòng)廁所占地小,可直接安裝使用,及時(shí)拆裝搬運(yùn),不會(huì)破壞城市環(huán)境,其墻體采用的是加強(qiáng)型衛(wèi)生級(jí)EPS板材,儲(chǔ)糞箱空間充足,儲(chǔ)糞量很大,且異味很小,不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染,完全彰顯了環(huán)保理念,既簡(jiǎn)潔又干凈,一改傳統(tǒng)廁所臟亂差的弊端。
目前移動(dòng)廁所種類豐富,有水沖式也有不用水沖的,還有運(yùn)用太陽(yáng)能供應(yīng)能源的移動(dòng)廁所,甚至有的廁所里還有空調(diào),能夠運(yùn)用各種生物技術(shù)對(duì)糞便進(jìn)行處理,研發(fā)移動(dòng)廁所可適用于工廠廠區(qū)、建筑工地、遭受自然災(zāi)害的災(zāi)區(qū),影視劇組外景拍攝地、娛樂(lè)演出場(chǎng)所等,很適合那些從事移動(dòng)性較強(qiáng)的職業(yè)的工作人員使用。
公共設(shè)施的布局反應(yīng)了一個(gè)城市的公共服務(wù)建設(shè)水平,一座人性化的城市,在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面必然要走在現(xiàn)代化的道路上,移動(dòng)廁所必將使人們的生活更加便利。
焊接焊炬的高度控制
焊接時(shí),可以利用激光位移傳感器,快速檢測(cè)出工件位置及翹曲、變形、高度差等造成的高度變化并進(jìn)行反饋,從而實(shí)時(shí)控制焊接焊炬的高度。通過(guò)將激光位移傳感器檢測(cè)出的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自律控制,確保焊炬始終位于合適的高度。如此一來(lái),能夠在提高焊接精度的同時(shí),縮短單件作業(yè)時(shí)間。
超高速/高精度CMOS激光位移傳感器“LK-G5000系列”,不僅能夠高速檢測(cè)變化的焊接線高度,還能通過(guò)高速運(yùn)算并反饋測(cè)得的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)快速且高精度的焊炬高度控制,并由此提高焊接品質(zhì)。
此外,對(duì)于用多臺(tái)位移傳感器檢測(cè)焊炬位置的情況,“LK-G5000系列”也只需1臺(tái)控制器就能進(jìn)行控制。
TIG焊接機(jī)器人的鎢電極頂部形狀檢測(cè)
在借助機(jī)器人的TIG焊接中,由鎢電極產(chǎn)生電弧,熔化焊接棒進(jìn)行焊接。若機(jī)器人連續(xù)進(jìn)行焊接,電極頂部的角度、彎折等形狀可能會(huì)發(fā)生變化,這會(huì)導(dǎo)致焊接不良。
因此,我們需要在機(jī)器人TIG焊接工序中引入借助二維測(cè)量?jī)x的形狀檢測(cè),合理地確認(rèn)、保養(yǎng)電極頂部。
專欄“TIG焊接機(jī)器人的鎢電極頂部形狀檢測(cè)”
保護(hù)氣體
鎢電極
氬氣
鎢電極的頂端部分
電弧
焊接金屬
熔池
焊接棒
【導(dǎo)入案例】借助二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x的鎢電極頂部形狀高速檢測(cè)在實(shí)施TIG焊接的機(jī)器人模塊中設(shè)置二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x“TM-3000系列”。在工序中,根據(jù)電極頂部承受的負(fù)擔(dān),例如每50次連續(xù)焊接中實(shí)施1次等,導(dǎo)入借助二維高速投影尺寸測(cè)量?jī)x的電極頂部形狀檢測(cè)動(dòng)作。
“TM-3000系列”可以進(jìn)行高速的形狀檢測(cè)。因此能夠在將對(duì)單件作業(yè)時(shí)間的影響降至最低的同時(shí),預(yù)防由于電極形狀變化而產(chǎn)生的焊接不良。